Iedvesmojoties no mašīnām, ar kurām leģendārais franču braucējs Stefans Peterhansels (Stéphane Peterhansel) izcīnīja sešas uzvaras Dakārā, Ténéré 700 World Rally ir krāsots ekskluzīvās rūpnīcas sacīkšu krāsās, un tā izcilā specifikācija ietver vieglu Akrapovič Slip-on trokšņu slāpētāju, kā arī īpašas garas gaitas dakšas, riteņus un plakanu rallija sēdekli melnā krāsā.

Šis Premium klases piedzīvojumu motocikls ir vismodernākais Yamaha Adventure modeļu klāstā. Ténéré 700 World Rally ar 23 litru dubulto degvielas tvertni, slaveno 690 cm3 CP2 dzinēju un lielu griezes momentu, kā arī savā klasē labāko KYB balstiekārtu un internetam pievienotu TFT mērierīču paneli ir gatavs jebkuram piedzīvojumam.