Yamaha Ténéré 700 World Rally ir augstākās klases piedzīvojumu motocikls, kas godina Yamaha bagāto Dakaras rallija mantojumu. Iedvesmojoties no Stefana Pēterhansela 1993. gada Dakaras sacīkšu motocikla, šis modelis lepojas ar ikoniskām rūpnīcas sacīkšu krāsām, kas atspoguļo Yamaha vēsturiskos panākumus rallijos.
Motocikls ir aprīkots ar jaudīgu 689 cm³ CP2 dzinēju, kas nodrošina augstu griezes momentu un vienmērīgu jaudas piegādi, padarot to ideāli piemērotu gan ceļa, gan bezceļa apstākļiem. Vieglā un izturīgā šasija, apvienojumā ar augstas specifikācijas 43 mm KYB priekšējām dakšām ar 230 mm gājienu un alumīnija aizmugurējo amortizatoru ar 220 mm gājienu, nodrošina izcilu vadāmību un komfortu pat vissarežģītākajos reljefos.
Ténéré 700 World Rally ir aprīkots ar 23 litru dubultām sānu degvielas tvertnēm, kas nodrošina lielu nobraukumu, ļaujot braucējiem doties garos piedzīvojumos bez biežas degvielas uzpildes. Turklāt motociklam ir 5 collu krāsu TFT displejs ar viedtālruņa savienojamību un trīs režīmu pārslēdzamu ABS sistēmu, kas ļauj pielāgot bremzēšanas iestatījumus atbilstoši braukšanas apstākļiem.
Papildus tam, motocikls ir aprīkots ar vieglu Akrapovič titāna izpūtēju, kas uzlabo dzinēja skaņu un veiktspēju, kā arī ar Öhlins regulējamu stūres amortizatoru, kas nodrošina papildu stabilitāti sarežģītos apstākļos. Divdaļīgais plakanais rallija sēdeklis un īpašie sānu rokturi nodrošina braucējam ērtību un kontroli ilgstošos braucienos.